Batalyon Infanteri atau Yonif merupakan satuan dasar tempur pasukan infanteri Tentara Nasional Indonesia (TNI) di bawah brigade atau resimen, Batalyon infanteri merupakan bagian taktis dari suatu brigade dan dapat juga berdiri sendiri dengan tugas taktis dan administrasi. Batalyon umumnya terdiri dari unsur:
- Sebuah Markas Batalyon,
- Kompi Markas (umumnya terdiri dari Peleton Angkutan, Kesehatan, Komunikasi atau Perhubungan, Perbekalan dan lainnya),
- Kompi Senapan (biasanya tiga- lima Kompi, disesuaikan dengan luas wilayah tugas), dan
- Kompi Bantuan (mengoperasikan senapan mesin berat, Mortir, STTB, Senjata Anti Tank dsb).
Seloka/Semboyan Batalyon Infanteri di Indonesia adalah Yudha Wastu Pramuka, di mana Yudhawara : berarti pelaksanaan atau alat perang, sedangkan Pramuka : secara harfiah berarti paling depan atau secara wujud berarti termuka, jadi Yudhawastu Pramuka berarti pelaksana/alat perang yang terdepan atau alat perang yang utama.
| NO | NAMA SIMBOL | MAKNA SIMBOL |
|---|---|---|
| 1 | Daun-daun Pakis | Daya gerak dan kemampuan mempertahankan dalam segala bentuk medan dan cuaca |
| 2 | Dua senjata bersangkur | Daya tembak dan daya gempur |