Wakil Komandan Pusat Kesenjataan Infanteri dijabat oleh Brigadir Jenderal TNI Muhammad Saleh Mustafa adalah seorang perwira tinggi TNI-AD lulusan Akademi Militer tahun 1991. Beliau menjabat Wakil komandan Pusat Kesenjataan Infanteri sejak  tanggal 27 Oktober 2017 sampai sekarang. Pussenif sebagai fungsi pembinaan kesenjataan Infanteri, pendidikan dan latihan, penelitian dan pengembangan Infanteri serta Lintas Udara di Lingkungan Angkatan Darat dalam rangka pembinaan kemampuan dan kekuatan satuan kecabangan Infanteri serta Mewujudkan Prajurit Infanteri yang HANDAL, PROFESIONAL, PROPORSIONAL DAN MODERN.