Komandan Pusat Kesenjataan Infanteri dijabat oleh Mayor Jenderal TNI Teguh Pudjo Rumekso adalah seorang perwira tinggi TNI-AD lulusan terbaik (Penerima Adhi MakayasaAkademi Militer tahun 1991. Pussenif sebagai fungsi pembinaan kesenjataan Infanteri, pendidikan dan latihan, penelitian dan pengembangan Infanteri serta Lintas Udara di Lingkungan Angkatan Darat dalam rangka pembinaan kemampuan dan kekuatan satuan kecabangan Infanteri serta Mewujudkan Prajurit Infanteri yang HANDAL, PROFESIONAL, PROPORSIONAL DAN MODERN.